public: 公有属性或方法

在子类中可以通过self::var 或self::method 来调用　,可以通过parent::method来调用父类中的方法,但不能调用公有属性.

在实例中可以通过$obj->var或self::method 来调用

protected: 受保护类型

在子类中可以通过self::var 或self::method调用,　可以通过parent::method来调用父类中的方法
在实例中不能通过$obj->var 来调用  protected类型的方法或属性

private: 私有类型

该类型的属性或方法只能在该类中使用，在该类的实例、子类中、子类的实例中都不能调用私有类型的属性和方法

顺便说下：self 和　parent 的区别
a).在子类中常用到这两个对象。他们的主要区别在于self可以调用父类中的公有或受保护的属性，但parent不可以调用

b).self:: 它表示当前类的静态成员(方法和属性)　与 $this　不同,$this是指当前对象

<?php

class BaseClass {

  public $public = 'public';

  private $private = 'private';
  protected $protected = 'protected';

  function __construct(){
  }

  function print_var(){
    print $this->public;echo '<br />';
    print $this->private; echo '<br />';
    print $this->protected; echo '<br />';
  }
}

class Subclass extends BaseClass {

  // public $public = 'public2';
  protected $protected ='protected2';
  function __construct(){
    echo $this->protected;//可以访问，因为类中定义为受保护的，所以在本类或子类中可以，子类中还可以重复付值
    echo '<br />';
    echo $this->private;//error 因为是私有的只有在定义她的类baseclass中可以用
  }
}

  $obj1 = new BaseClass();
  $obj1->print_var();
  //echo $obj1->protected;//error 因为是受保护的，只有在本类内部或子类父类中可以调用
  //echo $obj1->private;//error 同上私有的，只有在本类内调用
  echo $obj1->public;

  echo "<hr />";

  $obj2 = new Subclass();
  echo '<br />';
  echo $obj2->public;echo '<br />';
  echo $obj2->protected;
  //echo $obj2->private;//error
  //echo $obj2->protected;//error

?>

总结

public 表示全局，类内部外部子类都可以访问；
private表示私有的，只有本类内部可以使用；
protected表示受保护的，只有本类或子类或父类中可以访问；